一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法

本发明公开了一种飞行器挂载线缆的非对称折破除冰机器人及除冰方法，包括机架，所述机架的两端分别设置有除冰轮组件，所述机架内设置有朝其两端及下方开口的进线通道，两个所述除冰轮组件分别位于所述进线通道的两端开口处，所述进线通道内位于两个所述除冰轮组件之间设置有升降组件，所述升降组件上传动连接有可翻转的行走轮组件；所述机架的顶部设置有挂钩部；利用可翻转的行走轮组件使本线缆除冰机器人可实现与线缆之间的垂直上下挂，线缆在行走轮组件和两个除冰轮组件的作用下挤压弯曲形变，使包裹在线缆外围的积冰弯曲破裂，然后利用除冰轮组件在行进过程中将待作业线缆表面的覆冰连续折破和挤压，以将待作业线缆表面的积冰清除干净。