激光雷达丢包影响评估方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种激光雷达丢包影响评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在仿真平台上，控制车辆从起始点开始以当前车速进行自动驾驶，自动驾驶过程中持续生成第一点云数据，将第一点云数据注入车辆的自动驾驶域控制器，得到第一行驶轨迹；在仿真平台上，控制车辆从起始点开始以当前车速进行自动驾驶，自动驾驶过程中持续生成第二点云数据，根据第二点云数据和当前丢包值生成丢包点云数据，将丢包点云数据注入车辆的自动驾驶域控制器，得到第二行驶轨迹；若第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的相似度大于或等于预设相似度，则确定自动驾驶性能符合要求。通过本申请，可以在自动驾驶功能的设计阶段准确评估激光雷达丢包对于自动驾驶性能的影响。