摘要
本申请公开了一种道路数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取第一道路和第二道路关联的轨迹点数据、车道线采集数据和道路图像;对道路图像进行预测得到初始导流区,并基于道路图像和初始导流区进行三维重建,确定第一合流位置、第一分流位置以及目标导流区;确定第二分流位置和第二合流位置;确定第三分流位置和第三合流位置;将第一分流位置、第二分流位置以及第三分流位置确定为目标分流位置,将第一合流位置、第二合流位置以及第三合流位置确定为目标合流位置,根据目标分流位置和目标合流位置确定目标道路分合流场景区域。本申请解决了无法准确构建道路分流及合流场景的技术问题。
技术关键词
轨迹点数据
导流
图像检测模型
三维场景模型
电子地图数据
车道
电子设备
轨迹线
模块
方位角
存储器
计算机
处理器
样本
周期
聚类
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轨迹点数据
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图像增强
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