一种粉末制品液压机加粉位置控制方法

本发明涉及一种粉末制品液压机加粉位置控制方法，粉末制品液压机的阴膜由顶出缸驱动上移多次实现多次粉末加料定位，其特征在于：所述阴膜上移位置控制主要采用PID位置控制，所述PID控制位置的输出信号采用比例环节、积分环节、微分环节结合多次加粉定位微调量进行调节。优点是采用PID控制位置与机械控制位置相结合的方式，利用PID变型算法通过将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，同时通过添加多次加粉定位微调量，并结合超调控制，可用该控制量对受控对象进行精确控制，同时对反馈的实际位置、速度与目标位置实时跟踪与计算，实现多次加粉场景的粉末液压机位置高精度定位与控制。