基于移动感知机器人的家居环境调控方法

本发明公开了基于移动感知机器人的家居环境调控方法，涉及机器人技术相关领域，该方法包括：获取目标家居分布区域，进行巡检路径规划，确定巡检路径信息，获取移动感知机器人，进行移动监测，获取家居环境参数信息，将环境参数信息发送至中央控制系统分析，获得家居设备调控策略，获取智能家居设备列表，基于调控策略和环境参数信息，与设备列表进行匹配分析，确定调控参数集合，基于调控参数集合对目标家居分布区域进行调控。解决了现有家居环境监测不全面、不精准以及调控策略缺乏智能性和灵活性，难以实现高效优质家居环境调控的技术问题，达到了对家居环境全面、精准、智能且高效的调控，提升了家居环境的质量和用户体验的技术效果。