人工智能机器人环境感知方法、装置及电子设备

本申请公开了一种人工智能机器人环境感知方法，包括：利用多条感知链路进行环境感知；当通过任一感知链路感知到障碍物时，设置当前感知模式为同步模式，以使各感知链路将自身感知数据发送至融合模块进行融合处理，并利用导航模块基于融合数据进行机器人导航；当通过所有感知链路均未感知到障碍物时，设置当前感知模式为异步模式，以使各感知链路将自身感知数据发送至导航模块，并利用导航模块基于各感知数据进行机器人导航。应用本申请所提供的技术方案，实现了更为准确有效地机器人环境感知，进一步实现了更为精准的机器人导航。本申请还公开了一种人工智能机器人环境感知装置、电子设备以及计算机可读存储介质，同样具有上述技术效果。