融合双背景模型和改进YOLO-P的遗留物检测方法

本发明的实施例提供了一种融合双背景模型和改进YOLO‑P的遗留物检测方法。所述方法包括获取输入场景图像，构建双背景模型；获取双背景模型的状态信息，输入到改进的PFSM模型，输出可疑对象；将所述可疑对象输入改进的YOLO‑P模型，输出检测层；对检测层进行回归、定位和分类处理，得到遗留物检测结果。以此方式，可以提高模型整体的检测速度和精度。