摘要
本发明公开了一种火箭姿态控制方法、装置、设备和介质,包括:获取电磁推射火箭在当前时段的实际运动轨迹数据;根据实际运动轨迹数据和当前时段对应的预设运动轨迹数据,确定电磁推射火箭的实际运动轨迹偏差数据;根据电磁推射火箭的预设火箭模型、预设俯仰校正网络、目标控制方程、标准二次型、高频修正传递函数构建当前时段对应的实际控制网络;根据实际运动轨迹偏差数据和实际控制网络,确定电磁推射火箭在当前时段的执行机构控制指令;最后控制电磁推射火箭在下一时段按照目标运动姿态飞行。本发明能够通过在线计算火箭动力系数、在线构建校正网络提高电磁推射火箭姿态控制系统对气动干扰、弹射初始速度、初始角速度和各项拉偏的适应能力。
技术关键词
火箭姿态控制
运动轨迹数据
火箭模型
轨迹偏差数据
电磁
动力系
执行机构
方程
俯仰通道
非临时性计算机可读存储介质
飞行攻角
偏角
网络
飞行姿态控制
校正
电子设备
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