一种自动驾驶车辆的安全评估方法、系统、存储介质及设备

本发明提供了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、系统、存储介质及设备，该方法包括获取评估自动驾驶车辆的标准档案；当自动驾驶车辆在行驶时，获取自动驾驶车辆在多个行驶环境下的真实数据，真实数据至少包括车辆行驶时的车辆驾驶数据和车辆行驶时的交通环境数据；根据每一车辆驾驶数据和交通环境数据进行虚拟模拟，以得到与每一行驶环境对应的虚拟测试场景；结合标准档案和每一虚拟测试场景对目标车辆进行评估，以得到与当前目标车辆进行全面评估的多个虚拟评估报告，通过该设置，实现在对车辆进行安全评估时，通过模拟的多个虚拟测试场景、同时结合标准档案，能够对车辆进行全面性的安全评估。