基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于云台控制的摄像头自动追踪方法及系统。所述方法包括：对云台的云台位置进行零点标注处理，得到云台的初始零点位置数据；采集环境图像，对环境图像进行环境信息提取，得到环境信息集；对环境图像进行目标识别，得到目标物体数据；将目标物体数据输入卡尔曼滤波算法进行目标移动位置预测，得到目标移动位置数据；将目标移动位置数据及初始零点位置数据输入蚁群优化算法进行云台移动路径规划，得到云台移动路径数据；对目标物体数据进行实时更新图像采集，得到更新图像数据，通过更新图像数据对云台移动路径数据进行误差修正，得到目标追踪路径，本申请提高基于云台控制的摄像头自动追踪的准确率。