列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品

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列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品
申请号:CN202410853193
申请日期:2024-06-28
公开号:CN118409499B
公开日期:2024-11-15
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种列车对标方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品,属于车辆制动控制系统技术领域,基于输入数据集、第一列车状态向量和第一列车控制率向量,确定第二列车状态向量,得到当前动力等级,确定当前动力指令,基于当前动力等级和当前动力指令控制列车向目标停车窗的位置移动;基于当前动力等级和最优运动变量,确定第二列车控制率向量,更新当前动力等级和当前动力指令,直至列车停止移动。本发明实现了对列车的精准定位和测距。本发明实现了基于有限时间最优解耦控制策略,最大程度的减少了变量之间的相互作用影响,提高了确定第二列车状态向量的准确性,提高了确定当前动力等级的准确性,有利于提高列车对标的精度和效率。
技术关键词
列车自动驾驶系统 对标方法 智能探测系统 矩阵 动力 周期 列车自动防护系统 指令 变量 车窗 对标系统 数据 信标 站台 关系 车辆制动控制系统 车头 非暂态计算机可读存储介质 运动
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