网联环境下快速路动态专用道与车辆换道的协同控制方法

本发明公开了一种网联环境下快速路动态专用道与车辆换道的协同控制方法，包括：1、采集道路上第t个时间间隔下车道信息和车辆信息；2、根据交通需求预测下一时间间隔的各路段下每条车道的交通密度以及车辆平均速度；3、根据快速路专用道长度动态调控模型，计算得到第t个时间间隔下动态专用道的长度；4、在第t个时间间隔内，根据快速路网联自动驾驶车辆换道率优化模型，每隔ts个时间间隔更新各路段下每条车道的CAV换道率；5、直到大于总控制时间，结束控制。本发明能根据实时交通量和车辆信息，选取最佳道路车辆管控方案，在保证安全的前提下，提高交通运行效率，减少车辆延误，从而提高道路整体通行能力。