新能源车坡路缓降方法及装置

本发明公开了一种新能源车坡路缓降方法及装置，设置车辆坡路缓降功能，车辆坡路缓降功能包括通过目标车速与当前车速的偏差对PID参数进行标定；通过当前车速和当前坡度进行前馈扭矩标定；将标定的PID参数进行叠加计算，生成PID控制信号；将PID控制信号与标定的前馈扭矩相加，生成输出扭矩信号，根据输出扭矩信号，生成控制命令，根据控制命令驱动车辆输出相应的扭矩；本发明通过计算输出负扭矩请求输出负扭矩，实现车辆坡路下的速度控制，避免刹车盘过热和刹车盘损耗；通过电机输出负扭矩，回收的电能可以给动力电池充电，增加续航里程，节约能源。