一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法

本发明公开了一种车载前向穿行交通防碰撞警示及主动制动控制方法，涉及车辆制动技术领域，在车辆行车期间，采用毫米波雷达和侧视摄像头相融合的方式，对本车辆前方的道路交叉路口的横向穿行车辆的进行探测，识别前方穿行车辆的行驶速度，以及距离本车辆的距离，当检测到本车辆与前方穿行车辆可能存在碰撞风险时，系统向本车辆驾驶员发出前方穿行交通碰撞警示，提醒驾驶员注意前方穿行车辆谨慎驾驶；当探测到碰撞风险持续提高即将发生碰撞交通事故，则控制本车辆主动介入制动，防止碰撞发生，对于无交通信号灯管制的道路交叉路口情景，可减少前向穿行交通碰撞事故发生，从而提高行车安全。