摘要
本发明公开了一种样品池遍历路径规划方法及目标细胞判定分选方法,包括:S1、选取一初始微流控芯片放置于微流控芯片移动平台上,在已知初始微流控芯片中样品池轮廓大小的同时以样品池细胞分选出口的位置为起点,并向样品池内部作初始样品池遍历路径规划以遍历样品池,且获取初始微流控芯片中样品池上至少1个位置节点的初始位置坐标;S2、选取另一微流控芯片放置于微流控芯片移动平台上,选取与S1中相同的位置节点并获取其对应的当前位置坐标;通过初始位置坐标和当前位置坐标之间的位置变换差,以获取当前微流控芯片中样品池的全轮廓图像位置、细胞分选出口位置以及当前样品池遍历路径规划位置。目标细胞判定分选方法通过步骤S2获得的当前样品池遍历路径规划位置进行位移以得到遍历路径中每个视野范围下样品池内的细胞样品信息并对目标细胞样品信息进行标记以进行细胞分选。与现有技术相比本发明的有益效果是:保证当前样品池遍历路径规划的准确性并通过由外向内的路径规划方式提高细胞的分选效率,特别是在进行位置节点设置上无需设置很多节点就可以进行快速确定,无需复杂的分形算法,且调整容易,灵活性很强。
技术关键词
遍历路径规划方法
样品池
微流控芯片
分选方法
轮廓图像
移动平台
坐标
视野
路径规划方式
节点
分形算法
运动
中心对称
标记
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