摘要
本发明涉及焊接技术领域,提出了一种具有自动定位功能的焊接设备,包括辊筒输送装置设置在焊接机械臂一侧;升降架相对辊筒输送装置升降设置;转动架转动设置在升降架上,转动架转动轴线与辊筒输送装置输送方向平行,升降架上升后,转动架与辊筒输送装置上的工件抵接,且转动架推动工件上升;夹爪具有若干个,若干夹爪均滑动设置在转动架上,若干夹爪滑动方向均与辊筒输送装置辊筒轴线平行,两个夹爪为一组,每组夹爪滑动方向相反,每组两个夹爪之间组成夹紧空间,夹紧空间用于夹紧工件。通过上述技术方案,解决了现有技术中大型工件焊接时翻转结构复杂的问题。
技术关键词
辊筒输送装置
自动定位功能
焊接机械臂
焊接设备
伸缩件
齿条
压板
移动架
驱动件
工件
滑动块
弹性件
转动轴
滑道
夹板
齿轮
支架
滑槽
底座
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