矿井巷道三维地质建模方法

本发明公开矿井巷道三维地质建模方法，包括：对巷道进行扫描，获取巷道中心线，计算巷道双边线，建立三维巷道模型；获取测井数据和地质地层数据，生成含有矿井数据的三维地质体模型；根据三维地质体模型和三维巷道模型，生成矿井巷道场景模型；对一个或多个井下作业设备进行图像采集，制作井下作业设备的作业设备模型以及作业设备模型动画；在矿井巷道场景模型中加入作业设备模型，并对作业设备模型进行空间定位。本发明能够更直观地展示巷道之间、巷道与地质体之间的空间关系、以及井下作业设备与巷道之间的空间关系。