插件插装异常的检测方法、处理器及检测相机

本申请涉及器件检测领域，具体而言，涉及一种插件插装异常的检测方法、控制器及检测相机，包括获取插装前插板的第一图像和插装后插板的第二图像；根据所述第一图像和第二图像中的参照体图像对所述第一图像或第二图像进行位置校正；对所述位置校正后的所述第一图像/第二图像与未进行位置校正的所述第二图像/第一图像进行比对处理，得到针脚图像；根据所述针脚图像中针脚的几何特征或结构特征，确定插件插装是否异常。异常检测的过程无需人工参与，提高了检测结果的准确度和及时度，利于提高异常检测效率。