IMU筛选方法与系统

本发明涉及VR技术领域，尤其涉及一种IMU筛选方法与系统。该方法基于预设第一上报频率，获取待处理IMU的加速度计在预设第一时间内的数据，得到加速度计零偏值集；判断加速度零偏值集中是否存在超出预设加速度标准区间的加速度零偏值；若否，基于预设第二上报频率，获取待处理IMU的陀螺仪在预设第二时间内的数据，得到陀螺仪零偏值集；判断陀螺仪零偏值集中是否存在超出预设角速度标准区间的陀螺仪零偏值；若否，将待处理IMU作为目标IMU。该方法通过精确的数据采集和严格的零偏值判断标准，有效筛选出高精度的IMU，确保了所选IMU具备较低的零偏误差，从而显著提高了IMU的整体精度。