一种基于嵌入式的机械臂智能分拣与体感交互系统

本发明属于模块化机械臂的控制技术领域，且公开了一种基于嵌入式的机械臂智能分拣与体感交互系统，该机械臂系统的组成部位为：主控芯片模块，四路红外模块，MPU‑6050陀螺仪，扫码模块，运动处理传感模块，主控底板，供电模块，自动下载模组，舵机连接模组。本发明基于物品自动化分拣的实际需求，通过使用先进的扫码设备和体感技术，将分拣过程中的物品信息进行数字化，并通过计算机处理实现自动识别和分拣，从而大大提高了分拣的效率和准确性，节省了分拣的成本，提高了企业的竞争力，也是智能分拣实现信息化、自动化、智能化的必要手段。