一种轴向磁通式机器人关节电机

本发明公开了一种轴向磁通式机器人关节电机，包括一体成型的机壳，安装于机壳内部的轴向磁通电机，与电机输出轴相接的减速器以及轴承件；机壳分为上下两部分，下机壳内部具有支撑盘，用以固定电机定子铁心以及电机定子转轴的一端支撑；下机壳与上机壳间存在空间用以安装电机绕组驱动与编码器。本发明所设计的电机作为机器人关节电机驱动，通过轴向磁通电机，摆线变速器与轴承件，可以有效减少关节体积，减小了制造成本，提高了电机的转矩密度，在同样重量下提高转矩与速度输出，减小了电机驱动开关管性能要求，减小了电机驱动成本，满足机器人轻量化的要求。