列车定位校准方法、装置和电子设备

本申请提供一种列车定位校准方法、装置和电子设备，涉及交通安全技术领域。该方法包括：获取安装在列车车头端的激光雷达采集的第一三维点云数据，并在列车行驶过程中，获取基于传统定位算法计算得到的列车的行驶距离；在列车的行驶距离与预设定位校准距离之间的差值小于预设阈值的情况下，获取安装在列车车尾端的激光雷达采集的第二三维点云数据；基于第一三维点云数据与第二三维点云数据之间的平移变化向量，对列车的行驶距离进行校准，得到列车的定位结果；这样充分利用了同一位置下环境特征的不变性，对基于传统定位算法计算得到的列车的行驶距离进行动态校准，从而，可以有效地提高了列车定位结果的准确度。