一体式电动测力推杆

本发明公开了一体式电动测力推杆，包括作为动力驱动的动力及传动部，所述动力及传动部与推杆主体部相连，所述推杆主体部包括作为推动输出的丝杠，所述推杆主体部中还设置有进行力检测的力信号感知部，所述动力及传动部为折返式驱动结构，所述动力及传动部为直驱式驱动结构。本发明提供了一种具有创新性的一体化电动测力推杆机构，旨在为机器人和自动化系统提供精确、紧凑和高效的线性驱动解决方案。本发明将电动驱动、力感知和精准位移功能集成于一体，同时优化了传统电推杆的结构设计，使其在狭小空间内的利用效率显著提高。通过缩短基础长度。本发明的电推杆可以在狭小空间中有效安装，适应复杂的机械设计需求。