车辆可行驶区域检测方法、装置及电子设备

本发明提供了一种车辆可行驶区域检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一图像，根据第一图像，得到目标特征图；对目标特征图分别进行热力图检测处理、偏置检测处理和语义分割处理，得到目标特征图对应的目标热力图和目标热力图上各热力点的热力值、目标特征图对应的目标偏置，以及目标特征图对应的多个目标分类；根据各热力点的热力值、目标偏置和多个目标分类，确定目标点，目标点为与车辆可行驶区域边界相关的点；根据目标点的位置信息确定车辆的可行驶区域。由此，能够快速对车辆可行驶区域进行检测并得到更为准确的车辆可行驶区域，有效提升了车辆行驶的安全性。