照明灯具的安全监测方法、系统、存储介质及照明灯具

本发明适用于照明设备技术领域，提供了一种照明灯具的安全监测方法、系统、存储介质及照明灯具，方法包括接收激光雷达对当前环境进行扫描得到的三维点云数据，并根据三维点云数据构建当前环境的地形图；对三维点云数据进行分析识别出当前环境中的各种危险地形，并在地形图上标记出各种危险地形的位置及标记信息；持续获取定位系统对当前环境定位的当前位置坐标，并检测当前位置坐标与地形图上标记的各个危险地形的位置之间的相距距离；当检测相距距离小于对应的预设安全阈值时，则根据目标危险地形的标记信息及相距距离发出对应的危险提示信号。本发明解决了现有照明灯具在矿井环境中无法感知环境而导致缺乏安全保障的问题。