控制器CAN总线波特率自适应方法、控制器及车辆

本发明涉及现场总线通信技术领域，提供一种控制器CAN总线波特率自适应方法、控制器及车辆，为解决CAN总线中设备波特率设置错误导致总线通讯异常的问题，本发明首先基于初始的控制器波特率接收总线报文；根据总线报文进行波特率匹配校验；在通过波特率匹配校验的情况下，响应总线报文；在未通过波特率匹配校验的情况下，基于波特率自适应匹配算法确定更新后控制器波特率和错误中断数，并基于更新后的控制器波特率重复迭代，直至更新后的控制器波特率通过校验的情况下，将错误中断数清零并响应总线报文；错误中断数的阈值根据总线报文的数量动态调整。本发明的控制器能够自适应总线波特率，降低维护成本，提高生产效率。