用于自动泊车算法的测试迭代系统及方法

本申请涉及一种用于自动泊车算法的测试迭代系统，其特征在于，所述系统包括仿真模块以及规划控制算法运行模块，在离线测试模式下：所述仿真模块用于配置仿真环境参数以搭建仿真泊车环境；所述规划控制算法运行模块用于在所述仿真泊车环境中运行所述规划控制算法以生成泊车规划轨迹，并且基于所述泊车规划轨迹来进行仿真泊车控制。