考虑合乘的共享自动驾驶车辆与轨道交通换乘的整合匹配方法

本发明涉及一种考虑合乘的共享自动驾驶车辆与轨道交通换乘的整合匹配方法，包括：确定SAV与地铁整合出行模式的判断准则；预处理原始网约车OD订单数据；确定出行者舒适步行范围、SAV服务半径、SAV平均运行速度、行人步行速度、系统最佳刷新时间和合乘路径夹角阈值；构建出发地合乘、目的地合乘两种合乘方式的合乘模型，以SAV最小车辆数和最短出行总距离为目标函数，并分别确定两种合乘模型的约束条件；基于系统最佳刷新时间，按照判断准则确定SAV与地铁整合出行模式，分别带入对应的合乘模型，利用两阶段算法求解合乘匹配问题，确定最优合乘方案。与现有技术相比，本发明提出的整合出行模式具有较高的合成率、满载率、碳减率等优势。