一种扭矩控制的方法、装置、车辆和存储介质

本申请提供了一种扭矩控制的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在确定车辆的转弯状态激活的情况下，获取该车辆的目标纵向加速度，并基于该目标纵向加速度，确定该车辆的电机的前馈扭矩；控制该电机输出该前馈扭矩；获取该车辆的目标横摆角速度和当前横摆角速度，并确定该当前横摆角速度和该目标横摆角速度之间的速度差值；在该速度差值大于或等于预设阈值的情况下，基于该速度差值，对该前馈扭矩进行调节，以控制该车辆转弯。该方法能够提升转弯的精准度，能够有效抑制车辆在转弯过程中的不稳定状态，提高驾驶安全性。