一种智能扫地机器人

本发明涉及一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体的底部设置有底盘，所述底盘的中央设置有吸尘口，所述吸尘口内设置有滚刷，所述底盘的两端设置有行走脚轮，所述机体内部设置有位于底盘上方的水箱，所述吸尘口的后侧设置有超声驱动式刮擦组件，所述超声驱动式刮擦组件的刮擦方向与滚刷的轴向平行；所述超声驱动式刮擦组件的后侧设置有自振式刷板组件。本发明所述智能扫地机器人能够自动规划路径对地面进行扫地清洁，清洁效果好；能够对地面上的顽固污渍进行清理，清理效果好；还能够对木地板的地板缝内的灰尘进行有效吸尘清理，清理效果好。