一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法

本发明公开了一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法，属于安全监测技术领域，目的在于提供一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法，解决现有方式对接触网检测效率低的问题。通过将二维激光雷达安装在移动式行走装置上，利用本发明算法，装置在被推行过程中，对接触网各部件进行智能识别，对接触线几何参数进行自动分析计算，实现接触网几何参数的自动检测，并实现支柱识别，大大提升了接触网检测效率。本发明适用于一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法。