一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法

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一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法
申请号:CN202410859009
申请日期:2024-06-28
公开号:CN118731967A
公开日期:2024-10-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法,属于安全监测技术领域,目的在于提供一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法,解决现有方式对接触网检测效率低的问题。通过将二维激光雷达安装在移动式行走装置上,利用本发明算法,装置在被推行过程中,对接触网各部件进行智能识别,对接触线几何参数进行自动分析计算,实现接触网几何参数的自动检测,并实现支柱识别,大大提升了接触网检测效率。本发明适用于一种基于二维激光雷达的接触线检测及支柱识别算法。
技术关键词
二维激光雷达 接触线 支柱 数据 识别算法 序列 接触网 导线 参数 行走装置 监测技术 定位点 测量点 吊柱 移动式 铁轨 矩阵 数值
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