一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法

本发明公开了一种基于计算机视觉定位的鹿茸激光切割系统及方法，应用于计算机视觉技术领域。系统包括图像采集装置、视觉定位装置和激光切割装置，视觉定位装置通过目标检测模型调用图像采集装置进行鹿茸实时目标检测，计算出切割的方案，激光切割装置对目标进行固定，基于视觉定位装置的计算结果进行自动激光切割；其中，激光切割装置包括龙门架、机械臂、激光切割头和保定架，机械臂悬挂在龙门架的中部，激光切割头设置在机械臂的前端。本发明通过保定架固定，然后利用计算机视觉技术完成自动定位，通过控制机械臂，实现一种非接触性的切割装置，切割速度快，切割面出血少，不会引起明显的疼痛或不适，减少切割对鹿带来的痛苦。