一种用于迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种迎宾机器人的低功耗人脸唤醒方法、装置及介质。本发明先读取视频帧和预处理，然后计算帧间差异，帧间差异满足预设条件的情况下启动人脸检测。人脸检测采用轻量的人脸检测模型yolov5‑lite，为了降低资源利用率，选择每0.5秒进行一次检测，单CPU占用率降低到30%以下。检测到人脸并且人脸尺寸满足要求的情况下，更新检测标志队列，达到停止条件后检查检测标志队列，如果检测标志队列全1，说明在定时器的工作时间内，连续检测到了人脸，此时唤醒迎宾机器人，退出循环。本发明结合帧差法的轻量级持续监测与按需的人脸精确检测，做到兼顾实时性，准确性和低功耗。