一种适用于异构多无人平台的任务分配方法

本发明属于作战任务路径规划领域，特别是一种适用于异构多无人平台的任务分配方法所述方法包括：面向该异构无人作战系统任务分配的问题定义；通过构建目标威胁函数、目标毁伤函数、任务收益函数、任务代价函数，进而构建任务模型中的优化目标函数；构建任务分配模型中的约束条件；基于粒子群优化算法对异构多无人平台下的任务分配目标优化函数和约束条件进行求解，得到最优任务分配方案。与现有技术相比，本发明从构建异构多无人平台的任务分配模型为切入点，建立更加准确的优化目标函数和定义全面的约束条件，进而得到最优的任务分配模型。