摘要
本发明提供一种叶丝掺配生产线,包括:第一轨道(10);运输装置(20),用于运送装有用于制作烟丝的物料的物料箱(60),沿着所述第一轨道(10)可滑动地布置;第二轨道(30),与所述第一轨道(20)间隔地布置;以及抓取装置(40),用于抓取、保持和旋转所述物料箱(60),沿着所述第二轨道(30)可滑动且可枢转地布置;以及物料输送线(50),用于将所述抓取装置(40)转送来的所述物料输送到用于制造烟丝的主生产线。
技术关键词
物料箱
物料运输线
抓取装置
物料输送线
运输装置
穿梭车
轨道
机器人
检修工位
称重部件
烟丝
入口
顶盖
待机
中心线
速度
控制器
关系