积水路面的车辆控制方法、装置、设备及存储介质

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种积水路面的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取环境感知信息；根据所述环境感知信息确定积水感知信息和环境感知信息；根据所述积水感知信息和环境感知信息生成障碍物影响参数；基于所述环境感知信息和障碍物影响参数规划行驶轨迹；根据所述行驶轨迹完成车辆控制。通过上述方式，实现了对图像中的积水信息进行感知，通过对积水的感知并基于这些信息对行驶轨迹进行规划，避免了车辆直接涉水导致车辆故障，提高了车辆控制的安全性。