车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种车辆自动驾驶中的控制方法、装置、设备以及存储介质，在车辆处于自动驾驶的情况下，获取车辆异常指示信号，所述车辆异常指示信号用于指示所述车辆是否处于异常；在所述车辆异常指示信号指示所述车辆处于异常的情况下，确定所述车辆的异常类型信息，所述异常类型信息用于指示所述车辆所处异常的目标异常类型；基于所述异常类型信息，确定与所述目标异常类型相对应的目标控制策略；基于所述目标控制策略，控制所述车辆的行驶状态；本申请提出的车辆自动驾驶中的控制方法，提高了车辆的行车安全性。