一种机载光电吊舱的地面目标有源定位测速方法及系统

本发明公开了一种机载光电吊舱的地面目标有源定位测速方法及系统，可实现对地面运动目标地理坐标的精确定位与测速。采用本发明在对地面目标进行定位测速时，通过具有激光器和内置惯导的光电吊舱对地面运动目标进行监测，首先，通过操作光电吊舱，使其视场中心锁定地面待测目标，利用激光器测量光电吊舱与地面待测目标之间的激光测距值；然后，利用内置惯导获取光电吊舱的位置信息和姿态信息；之后，对采集得到的信息进行解算和坐标变换，得到地面待测目标的位置；最后，建立卡尔曼滤波模型计算得到地面待测目标的速度。相比于光电吊舱采用传统的定位测速方法，采用本方法能够降低坐标转换次数，计算简单便捷，提高对目标的定位精度。