示教装置、示教程序及程序检索方法

本申请提供一种能够进行高效地检索的示教装置、示教程序及程序检索方法。示教装置具有：显示部，显示包含第一显示区域和第二显示区域的图像，所述第一显示区域显示使机器人动作的动作程序的程序语句，所述第二显示区域显示从所述程序语句检索的字符串；受理部，受理所述字符串以及所述字符串的属性；以及控制部，从所述程序语句中检索与由所述受理部受理的所述字符串和所述属性的组合相对应的部位，并在所述图像中显示检索结果，所述受理部受理的所述属性包含所述程序语句中的行数和函数名中的至少一方。