一种物流搬运机器人及其工作方法

本发明公开了一种物流搬运机器人及其工作方法，主控板的输入端与激光雷达模块相连接，主控板的输出端与直流减速电机驱动模块的输入端及机械臂控制板的输入端相连接，限位器模块的输入端与机械臂控制板的输出端相连接，机械臂控制板的输出端与步进电机驱动模块的输入端及舵机驱动模块的输入端相连接，步进电机驱动模块的输出端与机械臂上的步进电机相连接，舵机驱动模块的输出端与机械臂上夹爪内的舵机相连接，所述直流减速电机驱动模块的输出端及机器人本体内的直流减速电机相连接，该机器人及其工作方法能够实现货物的装卸，同时具有适用性强以及效率高的特点。