一种作业路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种作业路径规划方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据作业地块的作业处方图对作业地块进行区域划分，得到不同作业参数对应的至少一个作业分区，根据至少一个作业分区进行路径规划得到至少一个作业路径，根据至少一个作业路径确定路径规划结果，在根据路径规划结果进行作业时，可有效减少在同一作业路径上在不同作业参数的作业分区之间的穿越次数，减少无人设备在不同作业参数之间的切换，有效提高作业路径规划效果，提升作业精度与效率。