摘要
本发明公开了一种安全光栅器件,包括用于输出检测光束的发射器,其中,检测光束为光斑为直线的线光束;用于依次呈直线排布设置在发射器的输出光路上的多个接收器;其中,各个接收器所在直线和发射器发出的检测光束所在平面相互平行,使得同一发射器输出的检测光束可同时入射至多个接收器;分别和发射器以及接收器相连接的控制器,控制发射器发射检测光束,并确定各个接收器是否感应检测到检测光束对应的光信号,以对发射器和接收器之间的阻挡物进行检测。本申请中发射器所输出的检测光束为光斑为一条直线的线光束,由此可以在一定程度上减少发射器的数量,在简化安全光栅器件结构的基础上,降低安全光栅器件的安全难度和使用成本。
技术关键词
发射器
接收器
光束
光栅
直线
输出光
准直元件
脉冲光
激光
芯片
光斑
对称轴
器件结构
控制器
周期
幅值
柱状
透镜
信号