一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法及设备

本发明涉及一种基于机器视觉的汽车轮毂螺母自动化拆卸方法和设备，方法包括：采集包含螺母的汽车轮毂照片或视频；对采集的汽车轮毂照片或视频进行粗检测：使用基于深度学习的目标检测算法从汽车轮毂照片或视频中识别出轮毂螺母特征，并标注类别预测框，作为轮毂螺母区域，完成轮毂螺母区域的粗定位；对粗检测得到的轮毂螺母区域进行精检测，完成对轮毂螺母中心的精定位；将精检测得到的每个螺母在原始汽车轮毂图像中的位置传输至机械臂；通过机械臂，根据每个螺母在原始汽车轮毂图像中的位置，对准对应的螺母，进行拆卸动作。与现有技术相比，本发明提高了汽车轮毂螺母的定位效率和准确性，进而提高了拆卸的效率和质量。