一种智能驾驶仿真场景复杂度量化方法、装置和设备

本发明公开了一种智能驾驶仿真场景复杂度量化方法、装置和设备，该方法通过对仿真场景视频中的各帧画面进行分析，提取各帧画面中仿真场景的基本要素，以及各个基本要素与自车之间的状态信息；将各帧画面中的基本要素归类为静态场景要素或动态场景要素；根据静态场景要素及其对应的权重分数计算静态场景复杂度，根据动态场景要素及其与自车之间状态信息计算动态场景复杂度，以确定各帧画面的仿真场景复杂度，进而获得完整仿真场景复杂度；根据完整仿真场景复杂度对仿真场景进行分类，实现了实时对仿真场景的复杂度进行量化计算，并根据量化结果对仿真场景进行分类，从而提高仿真场景与测试用例的匹配程度。