机械臂的控制方法、装置及电子设备

本发明公开了一种机械臂的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及机械臂领域，包括：获取机械臂的作业区域的原始图像；利用目标检测模型对原始图像进行目标检测，确定作业区域内的作业目标的定位信息；基于作业目标的定位信息，确定机械臂的目标位姿；利用反向传播网络基于目标位姿，生成机械臂的关节控制变量；基于关节控制变量控制机械臂对作业目标进行操作。本发明解决了由于机械臂控制的误差较大造成的机械臂控制的精确度较低的技术问题。