一种基于海底电缆敷设的水下安装装置和方法

本发明涉及海底电缆敷设技术领域，具体为一种基于海底电缆敷设的水下安装装置和方法，包括水下机器人、安装机构以及调节机构；水下机器人上设置有辅助机构，用于引导电缆向着开槽运动，辅助上料；安装机构通过水下机器人驱动可以自动开槽并且将电缆掩埋；调节机构设置在水下机器人上，用于驱动安装机构收纳到水下机器人上或者展开进行不同深度的沟槽开挖。本发明可以带动电缆深入海底泥沙内部不同深度，便于带动电缆铺设的同时被掩埋，从而完成安装，避免传统方式中沟槽还未敷设电缆就因为水流扰动将沟槽覆盖，提高了安装效率，并且通过调节机构的设置便于收纳，节省空间。