电连接器孔位识别方法及装置

本发明公开了一种电连接器孔位识别方法及装置，涉及图像识别技术领域，该方法包括：对目标电连接器托盘面的采集图像进行预处理，分离出处理图像中的插孔区域对应色彩的H通道图像；计算出目标电连接器的每一插孔的坐标；利用集成GhostNet网络的YOLOv5s算法，识别出目标电连接器的指定插孔的区域图像；将坐标位于所述区域图像中的插孔作为指定插孔坐标；基于电连接器模板图像，计算出目标电连接器相对于电连接器模板图像的旋转角度；利用旋转角度，将所有插孔坐标与所述电连接器模板图像对应，进行目标电连接器的采集图像旋转校正、以及目标电连接器中每一插孔的编号识别。本发明用以提升电连接器孔位识别的识别速度和精确度。