摘要
本发明涉及一种用于直流‑直流降压变换器的深度强化学习控制方法,方法包括以下步骤:S1、构建系统的状态空间模型;S2、构建线性扩张状态估计器,得到更新后的控制律;S3、构建直流‑直流降压变换器系统;S4、计算修正占空比,修正占空比输入PWM驱动模块,PWM驱动模块向直流‑直流降压变换器系统的直流‑直流降压变换器中的三极管输出控制信号,重复S4。与现有技术相比,本发明具有抑制实际系统与强化学习仿真训练模型的偏差,提高控制系统的鲁棒性能和自适应性能等优点。
技术关键词
直流降压变换器
PWM驱动
状态估计器
状态空间模型
线性
恒功率
深度强化学习
深度Q网络
电压
偏差
构建系统
三极管
数学模型
模块
母线
信号
鲁棒性
策略
控制系统
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烟草水分检测方法
卷积神经网络模型
输入端
注意力
输出端
模型预测控制框架
深度强化学习
数据
局部线性嵌入算法
强化学习策略
动态可视化
多模态数据融合
融合特征
空间流行病学
风险
特征提取模块
图像输出模块
图像处理模块
非线性滤波算法
图像去噪方法
训练样本数据
图像分割模型
查询特征
模型训练方法
双线性插值方法