锂电池中框拼焊的定位方法、装置以及系统

本发明公开一种锂电池中框拼焊的定位方法、装置以及系统，该方法包括获取待拼焊中框的待处理图像数据，该待拼焊中框包括待拼接的第一待拼接边和第二待拼接边；从该待处理图像数据抓取该第一待拼接边的第一端点和第二端点，以及从该待处理图像数据抓取该第二待拼接边的第三端点和第四端点，该第一端点和该第三端点相邻，该第二端点与该第四端点相邻；确定该第一端点、该第三端点的中点坐标得到第一中点坐标，确定该第二端点、该第四端点的中点坐标得到第二中点坐标；根据第一中点坐标、第二中点坐标以及预设焊接偏移量确定拼焊起始坐标和拼焊终止坐标。适用于各种形状钢壳电芯，通过机器视觉技术来自动定位电芯的拼接焊接，避免人工进行拼接焊接定位，有助于提高焊接轨迹定位的准确性和效率。