一种用于铝锭拆垛的3D机器视觉处理方法及系统

本发明公开了一种用于铝锭拆垛的3D机器视觉处理方法及系统，涉及3D机器视觉领域，其中方法包括：3D视觉成像模块使用多角度光源和工业3D相机采集铝锭图像；图像预处理模块对采集的图像进行基于物理模型的预处理；智能识别模块基于图像预处理模块输出的图像，利用深度学习模型进行铝锭特征提取和位姿识别；拆垛规划与执行模块接收智能识别模块的输出信息，控制机器人进行抓取；识别结果和图像数据将存储到数据库中，以供后续分析、追溯和报告生成。本发明能够有效解决了铝锭高反光导致的识别难题，提高了铝锭拆垛作业的效率和准确性，降低了人工成本，为铝锭工业自动化提供了创新解决方案。